Il corso fornisce le conoscenze di base della Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. Gli
argomenti trattati nel corso sono: Sistemi dinamici orientati, variabili di stato. Caratteristiche dei
modelli matematici. Trasformata di Laplace e Funzioni di Trasferimento. Analisi nel dominio del
tempo e della frequenza. Stabilità: concetti. Modelli di alcuni sistemi industriali. Criterio di stabilità
di Routh. Rappresentazione della risposta armonica. Criterio di stabilità di Nyquist. Specifiche nel
dominio della frequenza e del tempo. Errori a regime. Progetto nel dominio della frequenza di reti
correttrici.