Lesson n. 1: Introduction to Control Systems (CS)
مفهوم النظم الديناميكية
النظم الساكنة و النظم الحركية
أنواع الإشارات
النظام الخطي و غير الخطي
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 1: Introduction to Control Systems (CS)
مفهوم النظم الديناميكية
النظم الساكنة و النظم الحركية
أنواع الإشارات
النظام الخطي و غير الخطي
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 2: Representation of Linear Time Invariant (LTI) Systems (I)
المميزات العامة للإشارات النظامية و الحلقات الخطية
دراسة النظام الخطي باستخدام تحويل لابلاس
النظام الديناميكي الخطي - تابع الانتقال
المخططات الصندوقية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 2: Representation of Linear Time Invariant (LTI) Systems (I)
المميزات العامة للإشارات النظامية و الحلقات الخطية
دراسة النظام الخطي باستخدام تحويل لابلاس
النظام الديناميكي الخطي - تابع الانتقال
المخططات الصندوقية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 3: Representation of Linear Time Invariant (LTI) Systems (II)
تمهيد
تعميم - حالة عامة
العلاقة بين تابع الانتقال و معادلات الحالة
المعادلة المميزة والقيم الخاصة والأشعة الخاصة
مصفوفة تحويل الحالة
العلاقة بين معادلات الحالة والمعادلات التفاضلية من المراتب العليا
استخدام الـمالتاب في تحليل أنظمة التحكم
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 3: Representation of Linear Time Invariant (LTI) Systems (II)
تمهيد
تعميم - حالة عامة
العلاقة بين تابع الانتقال و معادلات الحالة
المعادلة المميزة والقيم الخاصة والأشعة الخاصة
مصفوفة تحويل الحالة
العلاقة بين معادلات الحالة والمعادلات التفاضلية من المراتب العليا
استخدام الـمالتاب في تحليل أنظمة التحكم
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 4: Mathematical Modelling of Physical Systems I
الدارات الكهربائية
النظم الهدروليكية
نظام مستوى السائل التفاعلي
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 4: Mathematical Modelling of Physical Systems I
الدارات الكهربائية
النظم الهدروليكية
نظام مستوى السائل التفاعلي
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 5: Mathematical Modelling of Physical Systems II
النظم الحرارية
النظم الميكانيكية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 5: Mathematical Modelling of Physical Systems II
النظم الحرارية
النظم الميكانيكية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 6: Mathematical Modelling of Physical Systems III
النموذج الرياضي لمحرك التيار المستمر
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 6: Mathematical Modelling of Physical Systems III
النموذج الرياضي لمحرك التيار المستمر
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 7: Operational Amplifiersin Control Systems
تمهيد
المضخم العاكس
المضخم غير العاكس
مبدأ الممانعة للحصول على تابع الانتقال
دارة متقدمة متأخرة باستخدام مضخم العمليات
المتحكم بيد باستخدام مضخم العمليات
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 8: Transient-Response Analysis I
مقدمة
الحالة العابرة و الحالة المستقرة
نظام من الدرجة الاولى
استجابة الاشارة الواحدية
استجابة الاشارة الصاعدة الخطية
نظام الملاحقة
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 9: Transient-Response Analysis II
الاستجابة من أجل إشارة واحدية
Transient-response analysis with MATLAB
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 10: Transient-Response Analysis III
تمهيد
تحديد خواص الاستجابة العابرة
خواص الاستجابة الزمنية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 11: Classification of control systems
تمهيد
خطأ الحالة المستقرة
ثابت الخطأ الوضعية الستاتيكي
ثابت خطأ السرعة الستاتيكي
ثابت خطأ التسارع الستاتيكي
مقارنة خطأ الحالة المستقرة في نظام التحكم المفتوح والنظام المغلق
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 12: Frequency-Response Analysis I
تمهيد
خرج الحالة المستقرة من أجل إشارة جيبية
تمثيل خواص الاستجابة الترددية بشكل تخطيطي
مخططات بود
G(JW)H(JW) المعاملات الأساسية لـ
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 13: Frequency-Response Analysis II
المعامل التربيعي من الدرجة الثانية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 14: Frequency-Response Analysis III
المنحني القطبي
المعامل التكاملي والتفاضلي
معامل من الدرجة الأولى
المعامل التربيعي
النقل مع تأخير
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 15: Frequency-Response Analysis IV
مخطط المطال اللغارتمي مع زاوية الصفحة
المميزة الترددية باستخدام الـ مالتاب
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 16: Stability of Control Systems I
مدخل في استقرار نظم التحكم الخطية
قواعد الاستقرار لنظم التحكم
قاعدة راوث بالاستقرار
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 17: Stability of Control Systems II
المبدأ الزاوي
تحليل الاستقرار حسب المبدأ الزاوي
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 18: Nyquist stability criterion
مقدمة
النظام في حالة الدارة المفتوحة مستقر
النظام في الحالة المفتوحة غير مستقر
الاستقرار النسبي هامش الزاوية وهامش الربح
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 19: Control Systems Design by Frequency Response I
تمهيد
مقدمة
عنصر تعويض تقدم الصفحة
تصميم CS باستخدام تعويض تقدم الزاوية
Control Systems Design By Frequency Response With MATLAB
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 20: Control Systems Design by Frequency Response II
خواص عنصر التعويض المتأخر
تقنية عنصر التأخير باستخدام الاستجابة الترددية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 21: Control Systems Design by Frequency Response III
خواص عنصر تعويض تأخر – تقدم الصفحة-
عنصر التأخير المُتقدم المُتأخر باستخدام المُميزة الترددية
مثال
الاستجابة الزمنية باستخدام الـمالتاب
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 22: Discrete-Time Systems I
مفهوم الإشارات النبضية
نظام الملاحقة الرقمي
معادلات الفرق
اختبار النبضات
تابع انتقال الحاجز الصفري
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 23: Discrete-Time Systems II
تحويل Z
تحويل Z لحل معادلات الحالة
تابع انتقال النظم النبضية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 24: Discrete-Time Systems III
تابع الانتقال النبضي للعناصر التسلسلية
تابع انتقال النظام المغلق
مسألة الاستقرار في النظم النبضية
|
|
Elias Tochan
|
Lesson n. 25: General example
المخطط الصندوقي المكافئ للنظام المغلق
دلائل اداء النظام
المعادلة التفاضلية
الاستجابة الزمنية
|
|
Elias Tochan
|