Ingegneria Informatica/Computer engineering (Academic Year 2008-2009)

Controlli Automatici

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Lesson n.1: Introduzione
Lesson n.2: Esempi di schemi di controllo (I parte)
Lesson n.3: Esempi di schemi di controllo (II parte)
Lesson n.4: Esempi di schemi di controllo (III parte)
Lesson n.5: Esempi di schemi di controllo (IV parte)
Lesson n.6: Esempi di schemi di controllo (V parte) - Test1_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test1_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.7: Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione
Lesson n.8: Stabilità di sistemi a retroazione (I parte)
Lesson n.9: Stabilità di sistemi a retroazione (II parte)
Lesson n.10: Stabilità di sistemi a retroazione (III parte) - Test2_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Nyquist.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Nyquist.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test2_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.11: Analisi della precisione (I parte) - Studio della stabilità (A.Y. 2009/2010) - Studio della stabilità (A.Y. 2009/2010)
Lesson n.12: Analisi della precisione (II parte)
Lesson n.13: Analisi della precisione (III parte) - Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es05 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es05 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es05 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Regime_Permanente_errore_note.pdf (A.Y. 2014/2015) errore regime permanente - Regime_Permanente_errore_note.pdf (A.Y. 2014/2015) errore regime permanente - Soluzione Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es05 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test3_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test3_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.14: Analisi della risposta transitoria (Iparte)
Lesson n.15: Analisi della risposta transitoria (IIparte)
Lesson n.16: Funzioni di sensibilità
Lesson n.17: Perturbazioni: modello moltiplicativo
Lesson n.18: Stabilità robusta
Lesson n.19: Introduzione alla sintesi per tentativi
Lesson n.20: Scelta della funzione anticipatrice - Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.21: Scelta della funzione attenuatrice - Es02 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Rete_Attenuatrice_con_soluzione (A.Y. 2014/2015) - Rete_Attenuatrice_con_soluzione (A.Y. 2014/2015)
Lesson n.22: Regolatori P.I.D.
Lesson n.23: Assegnazione degli autovalori (I parte)
Lesson n.24: Assegnazione degli autovalori (II parte)
Lesson n.25: Osservatore dello stato
Lesson n.26: Principio di separazione

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