Descrizione dell'insegnamento |
Il corso fornisce le conoscenze di base della Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. Gli
argomenti trattati nel corso sono: Sistemi dinamici orientati, variabili di stato. Caratteristiche dei
modelli matematici. Trasformata di Laplace e Funzioni di Trasferimento. Analisi nel dominio del
tempo e della frequenza. Stabilità: concetti. Modelli di alcuni sistemi industriali. Criterio di stabilità
di Routh. Rappresentazione della risposta armonica. Criterio di stabilità di Nyquist. Specifiche nel
dominio della frequenza e del tempo. Errori a regime. Progetto nel dominio della frequenza di reti
correttrici. |
Prerequisiti |
Calcolo e Algebra lineare, Fisica, Metodi matematici per l'ingegneria. |
Scopi |
Saper descrivere in modo formale il comportamento dinamico di sistemi complessi, ottenuti per interconnessione di parti note. Valutare le caratteristiche principali di tali comportamenti e progettare dispositivi per il loro controllo che consentano il raggiungimento delle specifiche desiderate. |
Contenuti |
Sistemi dinamici orientati, variabili di stato. Caratteristiche dei modelli matematici. Trasformata di Laplace e Funzioni di Trasferimento. Analisi nel dominio del tempo e della frequenza. Stabilità: concetti. Modelli di alcuni sistemi industriali. Criterio di stabilità di Routh. Rappresentazione della risposta armonica. Criterio di stabilità di Nyquist. Specifiche nel dominio della frequenza e del tempo. Errori a regime. Progetto nel dominio della frequenza di reti correttrici. |
Testi |
A. Isidori – Sistemi di controllo Vol.1-2 Ed. Siderea |
Esercitazioni |
Gli esercizi consentono allo studente di: valutare il grado di preparazione acquisito, stimolare una riflessione per ulteriori approfondimenti. |
Docente/Tutor Responsabile insegnamento |
Nessun Docente attualmente disponibile per questo corso
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Docenti video |
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